垃圾管道收集系统主要分为无动力管道（重力式）和气力输送管道（气动式）两类，无动力管道是利用垃圾重力进行输送，实际是一种垃圾通道，由高处垃圾向低处投放的一种方式。气力垃圾输送管道是一种利用管道内抽气形成低压，靠空气压力完成管内垃圾输送的接收设备。它一般由投放口、管道及管道附属设施、吸气阀、排放阀、垃圾收集站、电力和控制系统等部分组成。

如下为普慧气动式垃圾管道收集系统构成示意图。